Package cn.nukkit.entity.ai.route.finder

Class SimpleRouteFinder

java.lang.Object
cn.nukkit.entity.ai.route.finder.SimpleRouteFinder
All Implemented Interfaces:
IRouteFinder
Direct Known Subclasses:
ConcurrentRouteFinder, SimpleFlatAStarRouteFinder
@PowerNukkitXOnly @Since("1.6.0.0-PNX") public abstract class SimpleRouteFinder extends Object implements IRouteFinder
非异步的路径查找抽象类
在PowerNukkitX的生物AI架构中，不同实体的路径查找是并行的而不是异步的
所以说我们并不需要异步路径查找

  • Field Details

    • nodes

      protected List<Node> nodes

    • currentIndex

      protected int currentIndex

    • evalPos

      protected IPosEvaluator evalPos

  • Constructor Details

    • SimpleRouteFinder

      public SimpleRouteFinder(IPosEvaluator blockEvaluator)

  • Method Details

    • addNode

      protected void addNode(Node node)

    • addNode

      protected void addNode(List<Node> node)

    • resetNodes

      protected void resetNodes()

    • getRoute

      public List<Node> getRoute()
      Description copied from interface: IRouteFinder
      获取寻路结果
      Specified by:
      getRoute in interface IRouteFinder
      Returns:
      一个包含 Node 的列表 List，应已排序好，第一项为寻路起点，最后一项为寻路终点，之间的为找到的路径点

    • getCurrentNode

      @Nullable public Node getCurrentNode()
      Specified by:
      getCurrentNode in interface IRouteFinder
      Returns:
      当前索引位置对应的节点 Node

    • hasNext

      public boolean hasNext()
      Specified by:
      hasNext in interface IRouteFinder
      Returns:
      是否有下一个节点 Node

    • next

      @Nullable public Node next()
      Description copied from interface: IRouteFinder
      获取下一个节点Node（如果有的话）
      Specified by:
      next in interface IRouteFinder
      Returns:
      下一个节点

    • hasCurrentNode

      public boolean hasCurrentNode()
      Specified by:
      hasCurrentNode in interface IRouteFinder
      Returns:
      当前索引所在位置是否有节点 Node

    • getNodeIndex

      public int getNodeIndex()
      Specified by:
      getNodeIndex in interface IRouteFinder
      Returns:
      当前索引

    • setNodeIndex

      public void setNodeIndex(int index)
      Description copied from interface: IRouteFinder
      设置当前索引
      Specified by:
      setNodeIndex in interface IRouteFinder
      Parameters:
      index - 索引值

    • getNode

      @Nullable public Node getNode(int index)
      Specified by:
      getNode in interface IRouteFinder
      Returns:
      指定索引位置的节点 Node

    • getNodes

      public List<Node> getNodes()

    • getCurrentIndex

      public int getCurrentIndex()

    • getEvalPos

      public IPosEvaluator getEvalPos()