Package cn.nukkit.entity.ai.route.finder
Interface IRouteFinder
- All Known Implementing Classes:
ConcurrentRouteFinder
,SimpleFlatAStarRouteFinder
,SimpleRouteFinder
,SimpleSpaceAStarRouteFinder
此接口抽象了一个寻路器
This interface abstracts a pathfinder
-
Method Summary
Modifier and TypeMethodDescriptiongetNode
(int index) int
getRoute()
获取寻路结果getStart()
boolean
boolean
hasNext()
boolean
boolean
boolean
在调用此方法前,你应该首先尝试寻路,否则此方法始将终返回true
boolean
next()
获取下一个节点Node
(如果有的话)boolean
search()
尝试开始寻路void
setNodeIndex
(int index) 设置当前索引void
设置寻路起点,将会导致寻路中断void
设置寻路终点,将会导致寻路中断
-
Method Details
-
isSearching
boolean isSearching()- Returns:
- boolean 是否正在寻路
-
isFinished
boolean isFinished()- Returns:
- boolean 是否完成寻路(找到有效路径)
-
isInterrupt
boolean isInterrupt()- Returns:
- boolean 寻路是否被中断了
-
isReachable
boolean isReachable()在调用此方法前,你应该首先尝试寻路,否则此方法始将终返回true
- Returns:
- 终点是否可到达
-
search
boolean search()尝试开始寻路- Returns:
- 是否成功找到路径
-
getStart
Vector3 getStart()- Returns:
- 寻路起点
-
setStart
设置寻路起点,将会导致寻路中断- Parameters:
vector3
- 寻路起点
-
getTarget
Vector3 getTarget()- Returns:
- 寻路终点
-
setTarget
设置寻路终点,将会导致寻路中断- Parameters:
vector3
- 寻路终点
-
getReachableTarget
Vector3 getReachableTarget()- Returns:
- 可到达的终点
-
getRoute
获取寻路结果 -
hasNext
boolean hasNext()- Returns:
- 是否有下一个节点
Node
-
next
获取下一个节点Node
(如果有的话)- Returns:
- 下一个节点
-
hasCurrentNode
boolean hasCurrentNode()- Returns:
- 当前索引所在位置是否有节点
Node
-
getCurrentNode
Node getCurrentNode()- Returns:
- 当前索引位置对应的节点
Node
-
getNodeIndex
int getNodeIndex()- Returns:
- 当前索引
-
setNodeIndex
void setNodeIndex(int index) 设置当前索引- Parameters:
index
- 索引值
-
getNode
- Returns:
- 指定索引位置的节点
Node
-