Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:

• com.arcrobotics.ftclib.command,
• com.arcrobotics.ftclib.command.button,
• com.arcrobotics.ftclib.command.old,
• com.arcrobotics.ftclib.controller,
• com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller,
• com.arcrobotics.ftclib.drivebase,
• com.arcrobotics.ftclib.gamepad,
• com.arcrobotics.ftclib.geometry,
• com.arcrobotics.ftclib.hardware,
• com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors,
• com.arcrobotics.ftclib.kinematics,
• com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics,
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit,
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.actions,
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.types,
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints,
• com.arcrobotics.ftclib.spline,
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory,
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint,
• com.arcrobotics.ftclib.util

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.util.AbstractCollection<E> (implements java.util.Collection<E>)
    • java.util.AbstractList<E> (implements java.util.List<E>)
      • java.util.ArrayList<E> (implements java.lang.Cloneable, java.util.List<E>, java.util.RandomAccess, java.io.Serializable)
        • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.Path
        • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryGenerator.ControlVectorList
  • java.util.AbstractMap<K,V> (implements java.util.Map<K,V>)
    • java.util.HashMap<K,V> (implements java.lang.Cloneable, java.util.Map<K,V>, java.io.Serializable)
      • com.arcrobotics.ftclib.util.LUT<T,R>
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ArmFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.ButtonReader (implements com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader)
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.ToggleButtonReader
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.CentripetalAccelerationConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.ChassisSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.command.CommandBase (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Command)
    • com.arcrobotics.ftclib.command.CommandGroupBase (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Command)
      • com.arcrobotics.ftclib.command.ParallelCommandGroup
      • com.arcrobotics.ftclib.command.ParallelDeadlineGroup
      • com.arcrobotics.ftclib.command.ParallelRaceGroup
      • com.arcrobotics.ftclib.command.SequentialCommandGroup
    • com.arcrobotics.ftclib.command.ConditionalCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.FunctionalCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.InstantCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.MecanumControllerCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.PerpetualCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.ProfiledPIDCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.ProxyScheduleCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.PurePursuitCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.RamseteCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.ScheduleCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.WaitCommand
    • com.arcrobotics.ftclib.command.WaitUntilCommand
  • com.arcrobotics.ftclib.command.CommandScheduler
  • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.DecelerationController
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.DifferentialDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.DifferentialDriveVoltageConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveWheelSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ElevatorFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.ExternalEncoder
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.JSTEncoder
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadEx
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.GyroEx (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.RevIMU
  • com.arcrobotics.ftclib.util.InterpLUT
  • LinearOpMode
    • com.arcrobotics.ftclib.command.CommandOpMode
  • LinearOpMode
    • com.arcrobotics.ftclib.command.old.CommandOpMode
  • com.arcrobotics.ftclib.util.MathUtils
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.MecanumDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveMotorVoltages
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveWheelSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumOdoKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.CRServo
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorEx
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorGroup
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor.Encoder
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.Odometry
    • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.DifferentialOdometry
    • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.HolonomicOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.OdoWheelSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.PathMotionProfile
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.PIDFController
    • com.arcrobotics.ftclib.controller.PIDController
      • com.arcrobotics.ftclib.controller.PDController
        • com.arcrobotics.ftclib.controller.PController
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Pose2d
    • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints.GeneralWaypoint (implements com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.Waypoint)
      • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints.PointTurnWaypoint
        • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints.InterruptWaypoint
          • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints.EndWaypoint
    • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.waypoints.StartWaypoint (implements com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.Waypoint)
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.PoseWithCurvature
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ProfiledPIDController
  • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.PurePursuitUtil
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.RamseteController
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.RevColorSensorV3
  • com.arcrobotics.ftclib.command.Robot
  • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.RobotDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.DifferentialDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.HDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.MecanumDrive
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Rotation2d
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorColor (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx.DistanceTarget
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorRevTOFDistance (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx)
  • com.arcrobotics.ftclib.command.old.SequentialCommandGroup (implements com.arcrobotics.ftclib.command.old.Command)
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.SimpleMotorFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SimpleServo (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.ServoEx)
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.Spline
    • com.arcrobotics.ftclib.spline.CubicHermiteSpline
    • com.arcrobotics.ftclib.spline.QuinticHermiteSpline
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.Spline.ControlVector
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineHelper
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineParameterizer
  • com.arcrobotics.ftclib.command.SubsystemBase (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Subsystem)
    • com.arcrobotics.ftclib.command.OdometrySubsystem
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.SwerveDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveModuleState (implements java.lang.Comparable<T>)
  • java.lang.Throwable (implements java.io.Serializable)
    • java.lang.Exception
      • java.lang.RuntimeException
        • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineParameterizer.MalformedSplineException
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing.Rate
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing.Timer
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.Trajectory
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.Trajectory.State
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryConfig
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint.MinMax
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryGenerator
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryParameterizer
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Transform2d
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Translation2d
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile.Constraints
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile.State
  • com.arcrobotics.ftclib.command.button.Trigger
    • com.arcrobotics.ftclib.command.button.Button
      • com.arcrobotics.ftclib.command.button.GamepadButton
  • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.actions.TriggeredAction
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.TriggerReader (implements com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader)
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Twist2d
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Vector2d

Interface Hierarchy

• com.arcrobotics.ftclib.command.Command
• com.arcrobotics.ftclib.command.old.Command
• com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistance
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.ServoEx
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.actions.InterruptAction
• com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader
• com.arcrobotics.ftclib.command.old.Subsystem
• com.arcrobotics.ftclib.command.Subsystem
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint
• com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.Waypoint

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.RobotDrive.MotorType
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys.Button
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys.Trigger
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor.GoBILDA
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor.Direction
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor.RunMode
    • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.types.PathType
    • com.arcrobotics.ftclib.purepursuit.types.WaypointType
    • com.arcrobotics.ftclib.util.Direction