Hierarchy For All Packages

Package Hierarchies:

• com.arcrobotics.ftclib,
• com.arcrobotics.ftclib.command,
• com.arcrobotics.ftclib.command.commands,
• com.arcrobotics.ftclib.controller,
• com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller,
• com.arcrobotics.ftclib.drivebase,
• com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve,
• com.arcrobotics.ftclib.gamepad,
• com.arcrobotics.ftclib.geometry,
• com.arcrobotics.ftclib.hardware,
• com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors,
• com.arcrobotics.ftclib.kinematics,
• com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics,
• com.arcrobotics.ftclib.spline,
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory,
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint,
• com.arcrobotics.ftclib.util,
• com.arcrobotics.ftclib.util.files,
• com.arcrobotics.ftclib.vision

Class Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.util.AbstractCollection<E> (implements java.util.Collection<E>)
    • java.util.AbstractList<E> (implements java.util.List<E>)
      • java.util.ArrayList<E> (implements java.lang.Cloneable, java.util.List<E>, java.util.RandomAccess, java.io.Serializable)
        • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryGenerator.ControlVectorList
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ArmFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.ButtonReader (implements com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader)
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.ToggleButtonReader
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.CentripetalAccelerationConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.ChassisSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve.CoaxialSwerveModule
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.ConstantVeloMecanumOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.CRServo (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.DifferentialDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.DifferentialDriveVoltageConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.DifferentialDriveWheelSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.DifferentialOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve.DiffySwerveModule
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve.DiffySwerveModuleEx
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ElevatorFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.EncoderEx (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.ExternalEncoder
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.JSTEncoder
  • com.arcrobotics.ftclib.util.files.FilesUtil
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadEx
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.GyroEx (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.RevIMU
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.HolonomicOdometry
  • LinearOpMode
    • com.arcrobotics.ftclib.command.CommandOpMode
  • LinearOpMode
    • com.arcrobotics.ftclib.vision.InternalCameraExample
  • com.arcrobotics.ftclib.util.MathUtils
  • com.arcrobotics.ftclib.command.commands.MecanumControllerCommand (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Command)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.MecanumDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveMotorVoltages
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumDriveWheelSpeeds
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.MecanumOdoKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorEx (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor)
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorImplEx
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorGroup (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor)
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorImpl
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorImpl.CustomMotor (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.OdoWheelSpeeds
  • OpenCvPipeline
    • com.arcrobotics.ftclib.vision.ExamplePipeLine
  • OpenCvPipeline
    • com.arcrobotics.ftclib.vision.SkystoneDetector
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.PIDController
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.PIDFController
    • com.arcrobotics.ftclib.controller.PController
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Pose2d
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.PoseWithCurvature
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.ProfiledPIDController
  • com.arcrobotics.ftclib.command.commands.RamseteCommand (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Command)
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.RamseteController
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.RevColorSensorV3
  • com.arcrobotics.ftclib.Robot
  • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.RobotDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve.CoaxialSwerveDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.DifferentialDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.swerve.DiffySwerveDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.HDrive
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.MecanumDrive
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Rotation2d
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorColor (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice)
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx.DistanceTarget
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorRevTOFDistance (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx)
  • com.arcrobotics.ftclib.command.SequentialCommandGroup (implements com.arcrobotics.ftclib.command.Command)
  • com.arcrobotics.ftclib.controller.wpilibcontroller.SimpleMotorFeedforward
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.SimpleMotorImpl (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor)
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SimpleServo (implements com.arcrobotics.ftclib.hardware.ServoEx)
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.Spline
    • com.arcrobotics.ftclib.spline.CubicHermiteSpline
    • com.arcrobotics.ftclib.spline.QuinticHermiteSpline
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.Spline.ControlVector
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineHelper
  • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineParameterizer
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveDriveKinematics
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.SwerveDriveKinematicsConstraint (implements com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint)
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveDriveOdometry
  • com.arcrobotics.ftclib.kinematics.wpilibkinematics.SwerveModuleState (implements java.lang.Comparable<T>)
  • java.lang.Throwable (implements java.io.Serializable)
    • java.lang.Exception
      • java.lang.RuntimeException
        • com.arcrobotics.ftclib.spline.SplineParameterizer.MalformedSplineException
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing.Rate
  • com.arcrobotics.ftclib.util.Timing.Timer
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.Trajectory
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.Trajectory.State
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryConfig
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint.MinMax
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryGenerator
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrajectoryParameterizer
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Transform2d
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Translation2d
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile.Constraints
  • com.arcrobotics.ftclib.trajectory.TrapezoidProfile.State
  • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.TriggerReader (implements com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader)
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Twist2d
  • com.arcrobotics.ftclib.geometry.Vector2d

Interface Hierarchy

• com.arcrobotics.ftclib.command.Command
• com.arcrobotics.ftclib.hardware.HardwareDevice
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.Motor
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistance
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.SensorDistanceEx
  • com.arcrobotics.ftclib.hardware.ServoEx
• com.arcrobotics.ftclib.gamepad.KeyReader
• com.arcrobotics.ftclib.command.Subsystem
• com.arcrobotics.ftclib.trajectory.constraint.TrajectoryConstraint

Enum Hierarchy

• java.lang.Object
  • java.lang.Enum<E> (implements java.lang.Comparable<T>, java.io.Serializable)
    • com.arcrobotics.ftclib.drivebase.RobotDrive.MotorType
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys.Button
    • com.arcrobotics.ftclib.gamepad.GamepadKeys.Trigger
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorEx.RunMode
    • com.arcrobotics.ftclib.hardware.motors.MotorEx.ZeroPowerBehavior
    • com.arcrobotics.ftclib.util.Direction
    • com.arcrobotics.ftclib.util.Safety
    • com.arcrobotics.ftclib.vision.SkystoneDetector.SkystonePosition